FANUC PICTURE - Script - swscreen - Screen 切換－史克威爾凱特的部落格

切換布幕(畫面)函式：

swscreen(type, kind, datanum, default, pmc, address)

說明：

type 引數 :

type = 0：切換到暫存器(PMC or Macro)中儲存的編號。當暫存器內存為0時，切換到default引數。
type = 1：在類型和數據參數中寫入默認參數的屏幕號後，切換到種類和數據的布幕號。當該功能被指定為用輸入寫入控制功能時，指定該過程分區。屏幕上的輸入值取自默認參數。
type = 2：將目前布幕編號寫到暫存器(PMC or Macro)。此功能不會切換布幕。
type = 3：與type 1 類似，還沒理解正確的用法。
type = 4：根據暫存器(PMC or Macro)陣列，指定的主布幕和子布幕的組合。在刪除彈出屏幕時，除主屏幕編號外的所有子屏幕編號都指定0。
type = 5：讀取目前顯示的主布幕或子布幕編號。

kind 引數：

kind 是指暫存器的編號，共三碼，

開頭為1XX表示使用PMC暫存器，

開頭為2XX表示使用Macro，

開頭為3XX表示使用P Code Macro，

但我只用過PMC暫存器，

datanum 引數：

暫存器位址，type = 0~4 時使用。當type = 5時，請帶入0。

default 引數：

pmc、address 引數：

需要回傳通知時使用，我目前沒在使用，因此固定pmc=99，address=0。

它有一些限制，連我自己都會常常忘記。

*此函式不可在Startup中使用。

* 此函式不可在Timer中使用。

* 呼叫的MainScreen必須有Structure元件。

*呼叫的SubScreen不可以有Structure元件。

*僅type 4可以切換子布幕。

*畫面設計時，請從Sub 2 切畫面到另一個 Sub 2，如果切錯層(EX:在Sub3)時，會出現此訊息

*當Main Screen 設定不存在的Screen Number時，會說找不到

*SubScreen明明就有在Detail 定義Screen Number ，卻說找不到，是因為該元件並沒有在Sturcture 裡的SubScreen

~~(抱怨：明明Change Screen 這個元件能將Sub Screen 切換到另一個Sub Screen，此SubScreen 也沒有在Structure中，沒道理script做不到)~~

解決上述SubScreen問題之密技：

我用了Change Screen 元件放在不明顯的地方(無法放置元件在畫面外)，

與背景色相同，Screen Type : Sub Screen，

Screen Name是我要切換的Sub Screen，

script 就能夠正常使用該Sub Screen。

範例 & 註解：

swscreen(0, 105, 6020, 3, 99, 0) #切換到R6020，若R6020為0時，切換到3，不含清除pop-up Screen 指令
swscreen(2, 105, 6020, 0, 99, 0) #將目前的布幕編號寫到R6020
swscreen(3, 105, 6020, 3, 99, 0) #切換到R6020，若R6020為0時，切換到3，含清除pop-up Screen 指令
swscreen(4, 105, 6020, 0, 99, 0) #切換到R6020~R6043 (Main R6020, Sub1 R6024, Sub2 R6026, Sub3 R6028, Sub4 R6030 ... Sub10 R6042)，含清除pop-up Screen 指令
no = swscreen(5, 0, 0, 0, 99, 0) #讀取目前主布幕編號
sub_no = swscreen(5, 0, 0, 1, 99, 0) #讀取目前子布幕1的編號