史克威爾凱特的部落格

FANUC PICTURE 的 Timer 是用 script的方式，必須註冊為Timer，編號必須是900~999之間。

建立任何Timer前請先註冊一個Startup的script，

空的也沒關係，否則set_handler建立的Timer時，會回傳錯誤碼：8 (The startup FP script had not executed.)

執行中的Timer不會因為set_handler又產生一個新的Timer，也不會重新計時。

建立Timer：

set_handler(sno,type,arg1,arg2,arg3)

set_handler(900, 1, 100,0,0)  #每 100 ms 執行 script(900)

set_handler(901, 2, 3000,0,0)  #3000 ms 後僅執行一次 script(901) ，可不用使用remove_handler，除非你想在它執行前中止

移除Timer ：(怎麼建立就要怎麼移除，否則無效)

remove_handler(sno,type,arg1,arg2,arg3)

remove_handler(900, 1, 100,0,0)  #移除上述範例 script(900)

remove_handler(901, 2, 3000,0,0)  #移除上述範例 script(901) 

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