Fanuc Focas1/2 in C# - 檔案讀寫：
fanuc有提供幾種檔案下載...，不是很夠用啊~~~~~!
而且還要注意%
下載回來的檔案頭尾都有%
但是上傳時，頭不可有%但必須視\n、尾必須是%
//(CNC ← PC) 讀取檔案
public int ReadFile(short func, out List<String> list)
{
/*
檔案 Type: (此範例不適用 Type 0)
0 : NC program
1 : Tool offset data
2 : Parameter
3 : Pitch error compensation data
4 : Custom macro variables
5 : Work zero offset data
18 : Rotary table dynamic fixture offset
*/
list = new List<string>();
//設定Buf 大小
char[] buf=new char[1025];
int len=1024;
//Focas2回傳值
short ret;
//資料處理站存用
String tmp="";
//下載開始，設定類型
ret=Focas1.cnc_upstart4(FFlibHndl, func, "") ;
//開始失敗則回傳結果
//(-1)EW_BUSY:busy
//(5)EW_DATA:error
//(4)EW_ATTRIB:error
//(6)EW_NOOPT:No option
if(ret!=Focas1.EW_OK) return ret;
//收資料
do
{
len=1024;
buf = new char[1024];
//取得部分資料
ret=Focas1.cnc_upload4(FFlibHndl, ref len, buf);
//(-2)EW_RESET
//(1)EW_FUNC
//(2)EW_LENGTH
//(7)EW_PROT
//(10)EW_BUFFER
//判斷Buf 內為空的
if (ret == (short)Focas1.focas_ret.EW_BUFFER)
{
//重試
continue;
}
//取得資料成功
if(ret==Focas1.EW_OK)
{
//收到的資料可能會有一半的，所以要用舊資料+新資料
String data=new String(buf,0,len);
tmp += data;
}
else
{
//其他錯誤
return ret;
}
//結束
if(buf[len-1]=='%')
{
break;
}
}while((ret==Focas1.EW_OK)||(ret==(short)Focas1.focas_ret.EW_BUFFER));
//關閉傳輸
ret=Focas1.cnc_upend4(FFlibHndl);
//2019.02.11 update
list = str.Split('\n').ToList<string>();
for (int i = 0; i < list.Count; i++)
{
list[i] = list[i].Trim();
}
return ret;
}
//(CNC ← PC) 讀取檔案
public int WriteFile(short func, List<String> list)
{
/*
檔案 Type: (此範例不適用 Type 0)
0 : NC program
1 : Tool offset data
2 : Parameter
3 : Pitch error compensation data
4 : Custom macro variables
5 : Work zero offset data
18 : Rotary table dynamic fixture offset
*/
int len;
short ret;
ret=Focas1.cnc_dwnstart4(FFlibHndl, func, "");
if(ret!=Focas1.EW_OK) return ret;
int i=0;
String Cmd;
while(i<list.Count)
{
Cmd=list[i]+"\n";
len=Cmd.Length;
ret=Focas1.cnc_download4(FFlibHndl, ref len, Cmd);
if (ret == (short)Focas1.focas_ret.EW_BUFFER) continue;
if(ret!=Focas1.EW_OK) break;
i++;
}
ret=Focas1.cnc_dwnend4(FFlibHndl);
return ret;
}
Ex:
private void test()
{
List<String> list = new List<String>();
list.Add("");
//磨耗
for (int i = 0; i < 128; i++)
{
list.Add("G10P" + (i + 1).ToString() + "X0.0000Z0.0000R0.0000Q0Y0.0000");
}
//形狀
for (int i = 0; i < 128; i++)
{
list.Add("G10P" + (i + 10001).ToString() + "X0.0000Z0.0000R0.0000Y0.0000");
}
list.Add("%");
int ret = WriteFile(1, list);
if (ret != Focas1.EW_OK)
{
MessageBox.Show("補正寫入失敗。");
}
}
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